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根據懸臂起重機部件的使用情況和安全隱患的程度，有必要結合定期檢修作業，同時能夠確定其位置，以消除隱患，消除故障，防止將來發生。當然，這取決于人們積累的工作經驗，但經驗需要慢慢積累。

1、探傷儀。它對懸臂吊部件安全性有很大的影響，人眼很難發現缺陷，因此有必要使用探傷設備進行檢測。如鉤體、鉤頸、銷軸裂紋、聯軸頸裂紋、減速器軸頸裂紋、卷筒芯軸等的檢查。

2、通過聲音。例如，當懸旋臂吊吊臂臂下降和旋轉時，隆隆聲表示制動帶與制動輪間隙過小，彈簧壓力不中等。如齒輪傳動有噪聲，說明潤滑不足、齒輪磨損、嚙合不良；如齒輪箱振動表明間隙超標；如軸承有噪聲，說明軸承裝配不當，軸承卡住。例如，液壓泵的噪音。表示固定螺栓松動或密封件損壞，如果油泵有噪音，說明空氣進入油泵，油位過低。如果減速器內有金屬銼的尖銳劃痕，說明傳動齒輪間隙過小。

3、氣味觀察。懸臂吊潤滑油如果油味道不好，油就會變質。制動襯片上有焦炭的氣味，說明制動輪與制動帶之間的間隙小、磨損、過熱。例如，電線上有焦炭的氣味，表明電線被燒焦了。

4、通過觸摸。如果懸臂吊減速器的軸承與手背接觸而燒損，則表明軸承中的油很少或太多。如果用手燒壞制動輪，則表示制動輪和襯片之間的摩擦。通常，當環境溫度為25℃時，軸承和制動輪的溫度不應超過60-70℃。

5、視力觀察。例如，檢查零件是否損壞、裂紋、彎曲、儀器故障、鋼絲繩斷裂、鋼絲繩斷裂或磨損、制動器故障和掛鉤是否有大變形等。